Kiowové původně žili v horách u pramene Missouri a Yellowstonu, odkud je vytlačili Arapahové, Čejeni a Dakotové. Do jižních Prérií přišli v 17. až 18. stol. Svou bojovností i přes nevelký počet zasadili bělochům citelné ztráty. Byli známí jako chovatelé, ale i zloději koní. Jako ostatní prérijní indiáni žili v malých tlupách. Už desetiletí chlapci vstupovali do válečného spolku Králíků. Muži měli spolky Černé nohy, Divocí koně, Koňské čapky a Mladé horské ovce.
V roce 1790 uzavřeli mír s odvěkými nepřáteli Komanči, v roce 1853 s Arapahy a Čejeny. V nepřátelství zůstali s Apači, Jutey, Kady a Navahy.